Elektrik-Elektronik Mühendisi · Gömülü sistemler, robotik, görüntü işleme
Merhaba, ben Deniz Can Aykurt. Elektronik sistem tasarımı, gömülü yazılım ve kontrol sistemleri alanlarında uzmanlaşmış bir Elektrik-Elektronik Mühendisiyim. Robotik sistemler, görüntü işleme ve yapay zekâ teknolojileri üzerine çalışmalar yürütüyor; donanım ve yazılımı bir araya getiren mühendislik çözümleri geliştiriyorum. Bu web sitesinde mühendislik projelerimi, teknik deneyimlerimi ve Ar-Ge çalışmalarımı paylaşıyorum.
Yetkinlikler
Mikrodenetleyici tabanlı kontrol kartları ve gerçek zamanlı gömülü yazılım geliştiriyorum.
Nerede kullandım: 6 eksenli robot kol · İHA uçuş kontrol kartları · Roket aviyoniği · Savaşan İHA · Otonom hasat robotu
Robot kolları ve otonom platformları elektronik ve yazılım tarafıyla bir araya getiriyorum.
Nerede kullandım: Otonom hasat robotu · Byte Spark robot kolları
Kamerayla nesne tespiti ve 3B konum kestirimi yapıyor, ölçüm hatalarını makine öğrenmesiyle düzeltiyorum.
Nerede kullandım: Yüksek lisans tezi · Hasat robotunda sebze tespiti · Savaşan İHA'da rakip İHA tespiti ve takibi · IMU gürültü azaltma
Alt sistemler arası haberleşmeyi, PyQt tabanlı yer istasyonu yazılımlarını ve sensör tabanlı navigasyonu geliştiriyorum.
Nerede kullandım: İHA ve Savaşan İHA yer istasyonları · TÜBİTAK SAGE INS modellemesi · İHA haberleşme yazılımı
Deneyim
Eğitim
Projeler ve başarılar
Ayrıntıları görmek için kutulara tıklayın. Açılan listelerde her başlığın detayı da tıklayınca açılır.